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目前,我国的沙漠及荒漠化面积仍然较大,沙漠地带的植被种植情况并不能够被很好地监测。针对这一问题,设计了一种防风固沙装置,该装置的核心为
2005年8月,时任浙江省委的习同志在浙江安吉县余村调研时,首次提出“绿水青山就是金山银山”的重要论述。当前,荒漠化是世界各地都面临的重大环境问题[1],尤其是在我国西北地区,沙漠覆盖面积较大,已经严重影响到居民的正常生活。为了解决这一问题,很多组织机构都在积极尝试、开展沙漠绿化工作,逐步种植了一些具有固沙作用的植被,起到了一定的作用。但在种植过程中,缺少对环境、土壤、植被等的数据监测,或数据监测的种类较为单一[2],导致植被的存活率较低,达不到理想的覆盖效果。因此,本文设计了一种防风固沙装置的数据采集及显示系统,通过风速监测模块、土壤湿度监测模块、环境温湿度监测模块实现较为全面的数据采集,并提供了水箱水位监测功能,可以根据存水量及时补充植被的用水需求,系统采集的所有数据都可以实时显示在本地屏幕上,便于监测查看。
系统总体方案设计如图1所示,本系统主要由Arduino UNO系列主板及其扩展板、9V电源(后期扩展方案可以引入太阳能板及电源管理模块进行供电)、显示模块、土壤湿度监测模块[3]、温湿度模块、风速模块、水箱水位监测模块、水箱抽水泵组成。
本文使用较为常见且性价比高的Arduino UNO开源电路板作为核心,其具有12个可用数字量输入/输出引脚、5个量输入引脚,可以配接较多的传感器模块及执行单元,也便于后期对系统进行功能性扩展;其配套的程序软件Arduino IDE界面较为友好,程序编写更加方便,可以快速调用一些经过验证的稳定的库文件。同时,为了减少接线的数量,采用了UNO扩展板,如图2所示,其具备多路电源及接地引脚,改善了传统面包板占位较大且接线温
DHT22温湿度传感器模块具有标准单总线拥有更高的精度和更大的量程,该传感器模块含有已校准数字信号输出的
式温湿度传感器和热敏电阻来测量周围空气,可靠性及稳定性优异,其温度监测范围在-40~80℃,可以较好地在严酷的环境条件下长期工作。模块具备三个引脚,极大程度上降低了主控电路板的信号引脚占用,在程序编写过程中,也可以使用稳定的库文件,快速调用库函数,实现数据采集功能。2.3 风速模块
本模块采用的是三杯式机械风速传感器,通过空气流动产生的风力推动测量杯体转动,进而将转动力传递给传感器主轴,带动内部小型电机产生电压模拟信号,其电压基本和旋转速度成正比,以此获取环境风速数据,电压信号与风速的计算公式为:风速F(单位为m/s)=0.027×电压U(单位为mV)。该模块使用ABS工程塑料壳体,抗腐蚀性较强,可长期在户外使用。
本次设计考虑在植被种植处附近集中安设地下水箱,和供水管道相连接,实现两个功能:(1)当植被所处的土壤环境湿度不足时,启动继电器,使供水泵工作,将水箱内的存水输送到土壤中,提高土壤的水含量;(2)在水箱中设有水位监测模块,一旦储水量低于预设值,则提示水位过低,需要打开供水管道进行蓄水,蓄水的目的是确保浇灌的水流温度和环境温度基本相符合,在给植被土壤补充水分时不会因为温差过大而影响植被生长。
屏幕显示部分,选用的是基于模式的1.3寸OLED显示屏模块,相比SPI模式,该模块占用引脚少、成本低,单页显示内容较多,可以方便地进行中英文、数字、图形图像等的清晰、准确显示。在本次设计中,中文字符显示大小为12×12像素,英文及数字字符调用U8glib库,字体大小设置为u8g_font_6x13。
系统硬件接线所示,接线所示。将扩展板焊接上排针后,对应引脚重叠插到Arduino UNO开源电路板上,9 V电源接入主电路板或者扩展板。抽水泵和继电器连接串入电路中,确保条件不足时继电器不工作,抽水泵电路断路。继电器模块、温湿度模块、水位传感器、OLED屏幕的供电,接地引脚与扩展板上的多路供电和接地引脚连接,提供5 V供电电压。风速传感器负极与扩展板任一GND
连接,正极接入扩展板A0端口,水位传感器数据端口与扩展板A1端口连接,土壤湿度传感器数据端口与扩展板A2端口相连,获取模拟量数据。环境温湿度传感器DAT端与扩展板数字I/O端口3连接,继电器IN端与扩展板数字I/O端口2连接,OLED屏幕SCL、SDA端口与扩展板SCL、SDA端口相连,用于中英文字符及采集数据的传输显示。4 软件设计
系统软件设计流程图如图5所示,首先开机上电,系统进行初始化,完成后,进入实时监测状态,系统从温湿度传感器(使用数字引脚输入)获取环境温湿度数据,利用风速传感器、水位传感器、土壤湿度传感器(使用模拟引脚输入)获取实时风速、水箱水位及土壤湿度数据,显示效果如图6所示。在程序编写时,对土壤湿度数据进行分析,将采集值利用map()函数转化至0~100范围,低于设定值20时,启动继电器开启抽水泵;同理进行水位数据的读取与转换,低于预设值时,显示水位过低,提示增加蓄水量;对于风速的采集,主要用于后续机械防风装置的扩展设计,风速过大,启动机械装置将表层土壤保护起来。
在数据的实时采集过程中需要注意,为了防止数据的采集显示频率超出OLED屏幕的刷新率,导致OLED屏幕显示不完整,需要对实时采集的数据进行分组,对一定时间内的多组数据取平均值,再显示在屏幕上。
系统连接完成后对软硬件进行功能测试,经过实际检测,本系统的检测效果良好,能够实时采集传感器监测的数据并进行稳定显示,设计使用的传感器模块接线方便,占用主电路的引脚较少,性价比较高,便于后期增加附属功能。本文完成了系统的硬件搭建与选型,对软件功能设计进行了较为详细的过程叙述,提供了清晰的设计思路与实现路径,可以为相关设计提供有效参考。